苏州大方车辆有限公司

①企业情况介绍

苏州大方特种车股份有限公司是一家专业设计和制造特种工程机械、特种车辆、以及其它重型装备为主的专业公司，位于江苏省苏州市高新区浒关工业园内，占地总面积150亩，标准生产厂房30000余平方米、行政办公楼3500平方米、研发楼3500平方米、试车场12000平方米，员工人数600余人，是一家具有自主知识产权的国家级高新技术企业，为宝钢集团控股的混合所有制企业。公司研发中心拥有一个院士工作站及一个省级工程技术研究中心。

依托自身15年的液压驱动车辆研发制造经验，充分应用公司承担的“国家863计划”重点项目课题研究成果（课题名称：重载超大型模块化运载装备，编号2009AA044101），先后研发制造了国内首台液压动力平板运输车（2001年），国内首台自行式液压模块车（2006年）及其系列产品。经多年发展，产品技术始终保持国内领先，并延伸出销售+租赁的多元服务模式。

承担的“国家863计划”重点项目课题是国家科技部对公司技术的权威认可；公司拥有的80余项专利对公司产品形成全面的知识产权保护。

主业产品：

产品成熟、质量可靠，国内最早研发生产自行式液压模块车。其中DCMC系列模块车市场保有量已达700余轴线，远超国内竞争对手。产品成熟可靠。

全方位服务。为减轻用户投资压力，公司设立了配套租赁公司。用户可少量购买模块车用于日常需求，针对特殊运输需求（超大型分段），可从我公司短期租用部分模块车完成运输任务。最大运载重量可达万吨级。

主要产品有动力平板运输车，液压莫快车，轮胎门式起重机，轮轨式起重机，架桥机，公铁两用车，集装箱跨运车等。主要服务行业为造船及海洋工程，高速铁路施工，冶金，大件运输，隧道施工，集装箱搬运，军工，电力，化工等。产品相关技术在国内处于领先地位，主业产品在国内市场占有率大于50%。产品还远销巴西，荷兰，印度，韩国，新加坡，越南，马来西亚，菲律宾，印尼，中东，东欧等国家和地区。

创新技术应用：

a.重载超大型模块化运输装备

先进制造领域-机器人化现场作业大型装备。最大载重量超过5000t，最大并车距离300m。车与车之间使用控制线连接，没有机械硬连接，只有一个控制器或驾驶室实现同步前进。

b.自动导航技术及其在框架车的应用（重型AGV）

苏州大方已成功开发特种车辆自动驾驶系统，并在大飞机制造过程自动化及火箭发射过程成功应用，先后为运20，运9，歼20等研制自动导航运输车辆，并为长征6号运载火箭配套研制火箭起竖车，首次实现了运载火箭机动发射。

将自动导航技术应用到框架车上，可以大幅减少司乘人员数量，降低人工成本。

c. 柴电驱动框架车

柴电驱动框架车传动路线：发动机+发电机→变频器→变频电动机→驱动桥减速机→车轮。并可选配能量回收装置。

柴电驱动框架车具备传动路线简捷，故障率低，节油环保，使用维护成本低等优点，可节省燃油约20%，而购买价格比现有配置框架车提高不大。因省去了变速箱、驱动桥等贵重部件的维护，车辆全寿命使用成本大幅降低。

②校企合作情况介绍

2015年，苏州大方特种车股份有限公司成为苏州大学的研究生工作站，采取到企业实习的方式，有针对性的为相关企业培养人才，注重人才的实用性与实效性。

主要的研究方向：

l  模块车力反馈和操控性能的建模与仿真研究；

l  动力源和负载系统匹配控制研究；

l  模块车多状态液压悬挂分组研究，基于装载区域悬挂分组动态性能仿真；

l  提供结构件的轻量化设计方案，减轻结构件自重，节约材料降低能耗；

l  建立数字化虚拟样机模型，分析不同工况，不同载荷下的力学特性，实现大型结构件的强度、刚度、疲劳寿命的多目标综合优化设计。

达到的技术要求：

l  进行转向操纵力反馈和操控性能建模与仿真研究，基于力和位置反馈信息，实现操作者和被操控DCME型液压模块车的力反馈人机交互。

l  针对DCME型液压模块车用途工况复杂、运行条件恶劣的工作特点，重点研究电液比例、电液伺服、计算机控制和机电一体化技术等应用于负荷传感（负载敏感）控制以及柴油机和液压系统功率匹配控制，对液压系统的流量、压力、动力匹配进行自适应控制研究，提高机械效率与可靠性，减少液压能的无功损耗，减少发动机装机容量，降低发动机油耗。

l  进行适应严酷工作条件的车载控制器的设计制造技术研究，研发液压行走机械专用控制器,工作电压为7～30V，适应大范围电压变化。控制器通过群脉冲发生器的EMC抗干扰测试,可在2500V正常工作，高低温交变测试箱达到-20～+125℃，IP67防护等级。

l  低速马达与驱动桥浮动联接可靠性分析。

l  进行行走路径规划研究，分别建立单车和多车并车情况下工作模式和路径规划数学模型，进行规划运动性能仿真。

l  进行DCME型液压模块车单车和多车并车时液压悬挂分组研究，建立单车和多车液压悬挂分组的多点支撑模型，基于允许装载区域的建模方法进行悬挂分组动态性能仿真，为DCME型液压辅助模块车的稳定行驶提供分析工具。

l  建立数字化虚拟样机模型，分析不同工况，不同载荷下的力学特性，实现大型结构件的强度、刚度、疲劳寿命的多目标综合优化设计。

l  提供结构件的轻量化设计方案，减轻结构件自重，节约材料降低能耗。